中國科技大學(xué)合肥智能機械研究所導(dǎo)師：高理富

發(fā)布時間：2021-10-06 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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中國科技大學(xué)合肥智能機械研究所導(dǎo)師：高理富正文

　　高理富，工學(xué)博士，研究員，博士生導(dǎo)師，中國自動化學(xué)會機器人專業(yè)委員會委員，中國人工智能學(xué)會機器人專業(yè)委員會委員，中國儀器儀表學(xué)會傳感器分會委員，主要研究領(lǐng)域是機器人學(xué)及傳感技術(shù)。

　　1996到2005年期間，參加了多項國家級科研項目的研制工作，作為課題負責(zé)人完成863項目兩項，安徽省自然科學(xué)基金一項，其中國家自然科學(xué)基金項目“作業(yè)型水下機器人力感知系統(tǒng)信息獲取和處理方法研究”于2005年結(jié)題時被評為“特優(yōu)”；國家攀登計劃B特別支持項目“面向海洋探測的新型六維力傳感器探索”成果被列入2003年國家海洋科技成果。作為課題組長完成的863機器人技術(shù)主題項目“操作型水下機器人多傳感器手爪感知系統(tǒng)” 項目成果被收入國家“十五”863計劃成果選編（先進制造與自動化技術(shù)領(lǐng)域）；作為課題組長完成的“基于力學(xué)信息和數(shù)字運動員人體仿真的運動指導(dǎo)系統(tǒng)研究”項目2005年課題驗收時被評為“優(yōu)秀”。其中2003到2005年期間，在中國科學(xué)院沈陽自動化研究所機器人學(xué)重點開放實驗室進行博士后合作研究，這期間工作內(nèi)容主要是月球車預(yù)研，包括月球車概念設(shè)計，月球車的定位和導(dǎo)航以及月球車上機械臂的操控設(shè)計。2005年到2011年期間在歐盟研究所EMBL工作，分別承擔(dān)research fellow和Staff member職務(wù)，參與德國第三代電子同步加速器（PETRA3）EMBL光源的建造工作。2011年作為國外杰出人才引進在中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院工作，主要從事機器人技術(shù)在核聚變和裂變環(huán)境下的應(yīng)用研究工作，承擔(dān)科技部ITER重大專項轉(zhuǎn)運車和ADS上下料系統(tǒng)的研制工作。

　　歡迎對機器人及其傳感技術(shù)感興趣的同學(xué)報考。

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