2021上海理工大學(xué)820機(jī)械原理研究生考試大綱 正文

《機(jī)械原理》考試大綱和參考書目
 
參考教材：1. 孫垣，陳作模，葛文杰主編. 機(jī)械原理（第8版） 高等教學(xué)出版社 2013年
          2. 王知行，鄧宗全主編. 機(jī)械原理（第2版） 高等教學(xué)出版社 2006年
 
第1章 緒論
機(jī)械原理課程的研究對象及主要內(nèi)容，機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀，機(jī)械學(xué)在機(jī)械工程學(xué)科的地位和作用。
 
第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的目的，機(jī)構(gòu)的組成、分類，機(jī)構(gòu)運動簡圖繪制；平面機(jī)構(gòu)自由度的概念和分析計算方法，機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件。平面機(jī)構(gòu)的組成原理、分類及結(jié)構(gòu)分析，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的型綜合的概念。
 
第3章 平面機(jī)構(gòu)的運動分析、
機(jī)構(gòu)運動分析內(nèi)容和和方法，用速度瞬心法進(jìn)行機(jī)構(gòu)速度分析的原理和步驟，用矢量方程及圖解法作平面機(jī)構(gòu)的速度分析，用解析法進(jìn)行平面機(jī)構(gòu)運動分析。
 
第4章 平面機(jī)構(gòu)的力分析
機(jī)構(gòu)力分析的內(nèi)容的和方法，構(gòu)件慣性力的確定。運動副中摩擦力的確定，機(jī)構(gòu)受力分析和動態(tài)靜力分析。
 
第5章 機(jī)械的效率和自鎖
機(jī)械的效率分析及計算，機(jī)械的自鎖現(xiàn)象分析及其運用。
 
第6章 機(jī)械的平衡
機(jī)械平衡的目的及內(nèi)容，剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算及平衡實驗方法，轉(zhuǎn)子的許用不平衡量和許用不平衡度，平面機(jī)構(gòu)平衡的基本概念。
 
第7章 機(jī)械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)
機(jī)械的運轉(zhuǎn)和運動方程式，機(jī)械運動方程式的建立和求解方法，穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)，機(jī)械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)，考慮構(gòu)件彈性時的機(jī)械動力學(xué)特性基礎(chǔ)。
 
第8章 連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
連桿機(jī)構(gòu)及其傳動特點, 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用, 平面四桿機(jī)構(gòu)及其常用設(shè)計方法，平面多桿機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)。
 
第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類,推桿的常用運動規(guī)律，凸輪輪廓曲線的圖解法設(shè)計過程,凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸參數(shù)的確定。
 
第10章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計
齒輪機(jī)構(gòu)的特點及類型,齒輪的齒廓曲線,漸開線齒廓及其嚙合特點,漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸,漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動及參數(shù)計算,漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象,漸開線變位齒輪傳動設(shè)計計算,斜齒圓柱齒輪傳動設(shè)計計算,直齒錐齒輪傳動和蝸桿傳動的設(shè)計方法。
 
第11章 齒輪系及其設(shè)計
齒輪系及其分類和運用，定軸輪系的傳動比計算,周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算和復(fù)合輪系的傳動比計算,行星輪系的類型選擇及設(shè)計基礎(chǔ), 行星輪系的效率，了解其他類型的行星齒輪傳動。
 
第12章 其他常用機(jī)構(gòu)
棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、擒縱機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運動機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、星輪機(jī)構(gòu)、非圓齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)以及帶有擾性元件的傳動機(jī)構(gòu)及組合機(jī)構(gòu)的組成、特點和應(yīng)用。
 
第13章 機(jī)器人機(jī)構(gòu)
了解機(jī)器人的分類、結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)指標(biāo)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)的特點和運動分析。
 
第14章 機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計
    了解機(jī)械設(shè)計的一般過程和要點。

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