上海交通大學船舶海洋與建筑工程學院導師：馮正平 正文

　　導師姓名 馮正平 導師性別 男
　　職務職稱 副教授.
　　所在院系 船舶海洋與建筑工程學院
　　所屬學科 船舶與海洋工程
　　研究方向 無人潛水器操縱與控制 多水下機器人協(xié)調(diào)技術
　　聯(lián)系電話 34207984
　　電子郵箱 zfeng@sjtu.edu.cn

　　個人簡介
　　1 教育背景
　　分別于89年、92年和99年畢業(yè)于西北工業(yè)大學航海工程系（學士）、東南大學自動控制系（碩士）和南京航空航天大學動力工程系（博士）。
　　2 工作經(jīng)歷
　　92年4月至99年10月，在南京航空航天大學動力工程系從事航空發(fā)動機控制技術研究工作，其間主持航空工業(yè)總公司“九五”預研項目兩項（航空發(fā)動機LQG/LTR控制，某型渦噴發(fā)動機機載自適應實時模型），參與型號項目兩項，其中作為主要完成人參加的伺服加載測控系統(tǒng)獲99年航空工業(yè)總公司科技進步三等獎。
　　99年11月至01年4月，在上海交通大學船舶與海洋工程博士后流動站工作，從事水下機器人控制技術研究，參加了國家863項目“淺海海底智能檢測維修裝置”自航模的研制工作，負責控制系統(tǒng)的設計。
　　01年5月至04年7月，在英國南安普敦大學工作（博士后），從事水下機器人魯棒控制技術的研究，作為主要完成人參加了英國工程與自然科學研究基金會項目IMPROVES（Improving the Performance of Remotely Operated 　　Vehicles），主要研究水下機器人的 控制以及有纜水下機器人纜擾動的主動抑制。
　　04年11月至今，在上海交通大學船舶海洋與建筑工程院水下工程研究所工作，主要從事水下機器人控制與導航以及多水下機器人協(xié)調(diào)等方向研究工作。

 

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