青島科技大學(xué)機電工程學(xué)院導(dǎo)師王憲倫

發(fā)布時間:2018-12-14 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
青島科技大學(xué)機電工程學(xué)院導(dǎo)師王憲倫

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青島科技大學(xué)機電工程學(xué)院導(dǎo)師王憲倫 正文

導(dǎo)師姓名 王憲倫  
  性別
  年齡 31
  職稱 副教授
學(xué)歷(學(xué)位) 博士
  所屬院系 機電工程學(xué)院
  導(dǎo)師類別 碩士生導(dǎo)師
  行政職務(wù)  
  招生專業(yè) 機械制造及其自動化、機械電子工程,機械設(shè)計及理論
  研究方向 機器人技術(shù);機械系統(tǒng)智能化設(shè)計及虛擬設(shè)計;機械加工過程的計算機控制
  聯(lián)系方式  15953272985,xlwang@qust.edu.cn

個人簡歷(包括近期科研項目)

  2006年12月畢業(yè)于山東大學(xué)機械工程學(xué)院,獲工學(xué)博士學(xué)位。至2009年,承擔(dān)完成自然基金1項,省部基金2項,市級一項,縱向項目多項;在國內(nèi)外各種學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文共28篇,其中EI、ISTP收錄17篇,主編教材4部,主講4門本科生課程,2門研究生課程。負責(zé)學(xué)校機器人中心工作,進行工業(yè)機器人,半自主足球機器人,類人型機器人的開發(fā)研究,帶隊參加愛國內(nèi)外機器人大賽,共獲得國際機器人大賽一等獎1項,二等獎3項,國家機器人大賽一等獎3項,二等獎8項,目前的研究方向:
  1.工業(yè)機器人的智能控制與基于虛擬現(xiàn)實的仿真研究
 ?。üI(yè)機器人的智能控制,包含視覺、力覺及雙機協(xié)調(diào)控制等)
  2.競賽及家用智能機器人系統(tǒng)的開發(fā)研究
 ?。ɑ谌忠曈X的半自主足球機器人系統(tǒng),基于嵌入式系統(tǒng)的類人機器人系統(tǒng)及家用服務(wù)機器人的開發(fā)研究等)
  3.其它機電一體化系統(tǒng)設(shè)計。

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