北京工業(yè)大學機械工程碩導－蘇麗穎 正文

　　個人簡介

　　蘇麗穎副教授: 2003年6月，在中國科學院自動化研究所獲得控制理論與控制工程專業(yè)的工學博士學位。2003年7月在北京工業(yè)大學機電學院機器人及機械動力學實驗室任講師，2006年評為副教授。

　　主要研究方向  機器人控制，多機器人協(xié)調(diào)，移動機器人。

　　主講課程     機械設計基礎

　　參加科研項目
 

　　1.    國家自然基金：多機器人協(xié)調(diào)探測未知環(huán)境的關(guān)鍵問題初探  (負責)

　　2.   北京市教委科研項目：基于自然路標提取的移動機器人構(gòu)建環(huán)境全局地圖的研究（負責）

　　3.   中科院復雜系統(tǒng)與智能科學重點實驗室開放課題：雙臂模塊機器人協(xié)調(diào)操作的運動學研究（負責）

　　4.       北京市組織部優(yōu)秀人才培養(yǎng)計劃：多機器人協(xié)調(diào)構(gòu)建環(huán)境地圖的關(guān)鍵問題研究（負責）

　　5.   北京工業(yè)大學基金：多機器人系統(tǒng)協(xié)調(diào)探測未知環(huán)境的研究 （負責）

　　6.   北京工業(yè)大學青年基金：自主足球機器人平臺的建立與研究 （負責）

　　7.   北京市人才強教計劃：欠驅(qū)動柔性機器人動力學與控制研究（主要成員）

　　8.   北京市教委基金：柔順機構(gòu)及微機電系統(tǒng)動力學建模與特性研究（主要成員）

　　9.   國家自然基金：含有被動關(guān)節(jié)的柔性機械臂動力學及其控制的理論與實驗研究（主要成員）

　　10. 北京市自然基金：柔性并聯(lián)機器人機構(gòu)動力學分析與綜合（主要成員）

 　　主要論文

　　共發(fā)表科研論文30多篇，其中在國際期刊和會議上發(fā)表英文文章20篇。SCI、EI、INSPEC收錄20篇次。

　　Liying Su, Min Tan. A Virtual Centrifugal Force Based Navigation Algorithm for Explorative Robotic Tasks in Unknown Environments. International Journal of Robotics and Autonomous Systems. Vol.51, April, 2005. pp.261-274
　　Liying Su, Yueqing Yu, Wei Chen, Zhiqiang Cao, and Min Tan. Extraction of Topological Map Based on the Characteristic Corners from Grid Environment Exploration. IEEE International Conferences on Cybernetics & Intelligent Systems and Robotics, Automation & Mechatronics, Bangkok, Thailand. July 2006. pp.772-777
　　Liying Su, Yueqing Yu, Min Tan, and Guoping Liu. Environment Exploration Using a Navigation Algorithm Based on Virtual Centrifugal Force. Proceedings of the 2004 IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA2004), New Orleans, USA, April 2004. pp.4259-4264
　　Liying Su, Min Tan and et al. Environment Exploration with Multiple Mobile Robots. The 4th Asian Control Conference(ASCC’02), Singapore, September, 　　2002.
　　蘇麗穎,曹志強,王碩,譚民.多機器人對未知環(huán)境進行實時在線探測的一種方法. 《高技術(shù)通訊》，第13卷第11期，2003年11月. pp.56-60）
　　蘇麗穎,譚民.機器人探測未知環(huán)境的螺旋形導航算法.《系統(tǒng)仿真學報》,第15卷第10期，2003年10月. pp.1426-1430
　　蘇麗穎,曹志強,王碩,譚民.基于證據(jù)推理的多機器人構(gòu)建環(huán)境地圖研究. 《信息與控制》， 第31卷第7期，2002年9月. pp. 580-582
　　蘇麗穎,譚民.移動機器人構(gòu)建地圖的研究與發(fā)展. 《中國科學院研究生院學報》,第19卷第2期,2002年6月. pp.157-162
　　 聯(lián)系方式
　　北京工業(yè)大學機電學院機器人及機械動力學實驗室。北京市朝陽區(qū)平樂園100號 100022

　　電子郵件：

　　辦公電話:010-67391702

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