中國機(jī)器人及人工智能大賽獲獎作品

更新時間：2025-02-06 17:21:30 編輯：考研派小莉

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以下是第二十六屆中國機(jī)器人及人工智能大賽部分獲獎作品：

- **一等獎**

- **《面向智慧農(nóng)業(yè)的無人機(jī)-地面機(jī)器人協(xié)同地圖創(chuàng)建與作業(yè)路徑規(guī)劃》**：設(shè)計了一套無人機(jī)-地面機(jī)器人協(xié)同地圖創(chuàng)建與作業(yè)路徑規(guī)劃系統(tǒng)，可進(jìn)行點(diǎn)云配準(zhǔn)和地圖融合，并采用改進(jìn)的路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)UGV自主導(dǎo)航，未來可應(yīng)用于農(nóng)田協(xié)同噴灑、果園協(xié)同采摘等智慧農(nóng)業(yè)項目。

- **“路征探知者”**：河北北方學(xué)院仝雨航、孫闊、王佳琳同學(xué)的作品，在城市道路識別等相關(guān)領(lǐng)域有獨(dú)特表現(xiàn)。

- **“醫(yī)藥智慧——未來藥房之路”**：河北北方學(xué)院張毅、王兆興、王紫懿同學(xué)的作品，在智慧藥房賽道表現(xiàn)出色。

- **“蜜蜂助手—基于ROS的智能授粉機(jī)器人”**：河北北方學(xué)院王兆興、張毅、于宇魏同學(xué)的作品，在農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方面有創(chuàng)新成果。

- **煤礦智能巡檢機(jī)器人集群**：黑龍江科技大學(xué)大學(xué)生煤礦智能巡檢機(jī)器人科創(chuàng)團(tuán)隊研發(fā)，包括履帶式巡檢機(jī)器人、空陸兩棲巡檢機(jī)器人和工作協(xié)助機(jī)器人，采用多線激光雷達(dá)和深度相機(jī)的復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)、5G+VPN網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和VR+數(shù)字孿生技術(shù)。

- **二等獎**

- **《基于激光技術(shù)的太陽能混動型棉花打頂機(jī)器人》**：以太陽能為驅(qū)動主能源，利用視覺慣性耦合導(dǎo)航算法進(jìn)行路徑規(guī)劃，采用輕量級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對棉花的識別與定位，借助激光技術(shù)實(shí)現(xiàn)對棉花頂端的定向生長抑制。

- **《基于數(shù)字孿生的智慧菇房環(huán)境參數(shù)可視化系統(tǒng)》**：利用數(shù)字孿生技術(shù)和無損檢測技術(shù)，結(jié)合硬件設(shè)備，構(gòu)建了能實(shí)時檢測蘑菇生長環(huán)境及病害情況的系統(tǒng)，還能基于數(shù)據(jù)給出環(huán)控策略并提前預(yù)警。

- **三等獎**

- **《動態(tài)智能考種系統(tǒng)》**：基于機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)，結(jié)合單片機(jī)、傳感器、工業(yè)相機(jī)等硬件設(shè)備構(gòu)建，可實(shí)現(xiàn)對大豆種子萌發(fā)環(huán)境的實(shí)時控制，并獲取種子萌發(fā)過程中的多種參數(shù)，對種子進(jìn)行活力預(yù)測。

- 四川外國語大學(xué)范停利、龔洋、余泓儀三位同學(xué)的作品，在“機(jī)器人競技賽（Simuro足球）”類別中榮獲三等獎。

中國機(jī)器人及人工智能大賽的獲獎作品涵蓋了多個領(lǐng)域和創(chuàng)新點(diǎn)，以下列舉部分獲獎作品及其亮點(diǎn)：

一、2023年（第25屆）獲獎作品

《科藝張拉隊——防碰撞張拉整體無人探測器開拓者》

獲獎情況：一等獎，全國高校獲獎?wù)咧形涣械谌?/div>

亮點(diǎn)：該作品在機(jī)器人創(chuàng)新賽道中脫穎而出，展現(xiàn)了防碰撞和張拉整體結(jié)構(gòu)在無人探測器中的應(yīng)用，具有較高的創(chuàng)新性和實(shí)用性。

參賽單位：廣州航海學(xué)院船舶與海洋工程學(xué)院。

飛思機(jī)器人任務(wù)挑戰(zhàn)賽（無人協(xié)同系統(tǒng)）獲獎作品

獲獎情況：西安電子科技大學(xué)空間科學(xué)與技術(shù)學(xué)院代表隊在該賽道獲得2項全國一等獎。

亮點(diǎn)：這些作品圍繞無人智能體協(xié)同應(yīng)用領(lǐng)域，開展了自主避障、視覺識別、航跡規(guī)劃、協(xié)同控制等技術(shù)研究，展現(xiàn)了高水平的無人系統(tǒng)技術(shù)。

二、2024年獲獎作品

自動分揀-智能投送項目

獲獎情況：一等獎（冠軍）。

亮點(diǎn)：該自動分揀機(jī)器人將機(jī)器人比賽與郵件投送聯(lián)系起來，增強(qiáng)了現(xiàn)代化物流管理的意識。作品在設(shè)計上布置了豐富的傳感器，包括8路灰度傳感器、激光測距模塊等，為機(jī)器人賦予了全面的環(huán)境感知能力。同時，搭配獨(dú)創(chuàng)的板簧懸架、撥盤系統(tǒng)和郵件快速投遞系統(tǒng)，使得機(jī)器人能夠以最短路徑和最快時間跨越復(fù)雜地形，完成郵件的分選和精確投送。

參賽單位：某高校機(jī)電學(xué)院（具體名稱未詳細(xì)列出）。

智能車挑戰(zhàn)賽-標(biāo)準(zhǔn)競速賽獲獎作品

獲獎情況：一等獎（季軍）。

亮點(diǎn)：團(tuán)隊研發(fā)了一款融合激光雷達(dá)循跡技術(shù)的智能小車。小車采用了真實(shí)車輛1:12比例縮小為標(biāo)準(zhǔn)，使用stm32芯片，整合了電機(jī)驅(qū)動、激光雷達(dá)等模塊。它搭載的激光雷達(dá)傳感器能夠通過發(fā)射激光束并接收反射信號來感知周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)循跡和障礙物檢測。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人-節(jié)水灌溉機(jī)器人

獲獎情況：一等獎。

亮點(diǎn)：該節(jié)水灌溉機(jī)器人以Jeston Nano主控為核心，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)與深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)田精準(zhǔn)灌溉。設(shè)計上遵循模塊化原則，選用輕量化材料，保障其穩(wěn)定性、耐用性，并具備自主導(dǎo)航和智能避障功能。該機(jī)器人能夠靈活適應(yīng)各種地形，確保達(dá)點(diǎn)精準(zhǔn)灌溉，為農(nóng)業(yè)智能化和水資源可持續(xù)利用提供了新的思路。

《基于Stable Diffusion的AIGC智慧陶瓷平臺》

獲獎情況：全國總決賽人工智能創(chuàng)新賽一等獎。

亮點(diǎn)：該平臺利用Stable Diffusion技術(shù)，結(jié)合人工智能算法，為陶瓷產(chǎn)業(yè)提供了智能化的解決方案。作品在技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用價值方面得到了廣泛認(rèn)可。

參賽單位：福建師范大學(xué)計算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)空間安全學(xué)院。

三、其他獲獎作品

除了上述具體列舉的作品外，中國機(jī)器人及人工智能大賽還涌現(xiàn)了許多其他優(yōu)秀的獲獎作品。這些作品涵蓋了機(jī)器人控制、人工智能算法、機(jī)器視覺、自然語言處理等多個領(lǐng)域，展現(xiàn)了參賽者在技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用實(shí)踐方面的卓越能力。

綜上所述，中國機(jī)器人及人工智能大賽的獲獎作品具有高度的創(chuàng)新性和實(shí)用性，不僅推動了機(jī)器人和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，也為相關(guān)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級提供了有力的支持。

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